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——链轮转轴的摩擦系数。 copyright paper51.com 把作用于链轮转轴上的摩擦阻力，变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力。按力矩相等的条件得 http://www.paper51.com （3-19） 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 将以公式（3-18）代入，整理得 http://www.paper51.com （3-20） paper51.com 式中 ——链轮轴上的摩擦阻力，N； 内容来自论文无忧网 www.paper51.com ——链轮转轴的直径，mm。 http://www.paper51.com 由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为 http://www.paper51.com （3-21） paper51.com 令 （3-22） copyright paper51.com 则 （3-23） paper51.com
由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的10%记为绕经曲线段的阻力，即 http://www.paper51.com （3-24） 内容来自www.paper51.com 则饶经曲线段的阻力为 http://www.paper51.com
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则刮板输送机运行总静负荷为 内容来自www.paper51.com
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3.3.3 牵引链的动负荷 http://www.paper51.com
链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩，变成直线牵引力给牵引链。链条是由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条是间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转一个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性，可由下述分析看出。 内容来自www.paper51.com
把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为R，链轮旋转的角速度为，如图图3-3a所示，为相遇点轮齿的圆周速度与水平线的夹角，为链条水平运动的瞬时速度，可以看出， copyright paper51.com （3-25） 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 角的大小，等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转变化，从在相遇点刚开始啮合时的，逐渐减小到0，再逐渐增加到。链轮继续旋转时，另一个轮齿在相遇点与链条啮合，链条的速度就随这个新的相遇点轮齿的运动而变化。据此，式（3-25）中的变化范围为 http://www.paper51.com copyright paper51.com 式中为一个链节所对应的链轮的圆心角。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 内容来自www.paper51.com 图3-3 链传动的速度分析 http://www.paper51.com
由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，其速度特性如公式（3-25）所示，速度变化的周期为链轮旋转一个。链条速度变化曲线日图图3-3b，链速的变化范围 paper51.com 由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为 paper51.com
（3-26） 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 链条运动的加速度也随角变化，其变化范围为 paper51.com 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 加速度变化曲线见图图3-3b。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋转，加速度逐渐减到0，然后达到最大负值，到另一个链轮啮合时，链条运行的加速度，由最大负值突变到正最大值。加速度变化周期也是链轮旋转一个角所需时间。最大加速度的绝对值为 内容来自论文无忧网 www.paper51.com （3-27） paper51.com 由链轮的几何关系得 paper51.com （3-28） http://www.paper51.com
将式（3-28）代入式（3-27）得 paper51.com （3-29） 内容来自www.paper51.com 式中 ——链条最大加速度； paper51.com ——链轮旋转的角速度； 内容来自论文无忧网 www.paper51.com ——链节距； 内容来自论文无忧网 www.paper51.com |