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目录 一、课程设计的目的…………………………………………..2 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 二、课程设计课题要求………………………………………..3 copyright paper51.com 三、电液伺服系统的设计步骤及设计计算………………..….4 内容来自www.paper51.com
1、结晶器电液伺服振动控制系统的总体方案的确定…………………...…...4 copyright paper51.com 2、负载分析与计算……………………………………………………………...5 内容来自www.paper51.com 3、确定液压缸与系统压力参数…………………………………………….….6 http://www.paper51.com
1) 由系统负载确定系统供油压力ps………………………………………6 http://www.paper51.com 2) 确定液压缸的结构参数………………………………………...……….6 paper51.com 4、计算选择电液伺服阀和位移传感器及伺服控制器…………………….….6 内容来自www.paper51.com
1）计算选择电液伺服阀……………………………………………………6 copyright paper51.com 2）选择位移传感器…………………………………………………….……7 copyright paper51.com 3）伺服控制器的确定……………………………………………….………8 paper51.com 5、计算和分析系统的动、静态性能…………………………………….….…8 内容来自www.paper51.com 1）确定各组成元件的传递函数…………………………………………,…9 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 2）系统方块图……………………………………………….……………..10 内容来自www.paper51.com 3）系统的稳定性校核…………………………………….………………..11 内容来自www.paper51.com
四、参考文献……………………………………………..…..21 paper51.com 一、《电液比例与伺服控制》课程设计的目的 内容来自www.paper51.com 1、综合运用《电液比例与伺服控制》课程及其已修相关课程的知识进行电液比例伺服控制系统的设计实践，使所学理论与实践密切结合，并使所学理论知识得到进一步的巩固、加深和扩展； http://www.paper51.com
2、在设计实践中学习和掌握市场上常用的电液伺服阀、比例阀、控制器、传感器等元件的工作原理、性能特点、安装等有关知识，选择和确定元件的方法； 内容来自www.paper51.com 3.、综合运用计算机技术，对系统进行建模，仿真分析系统的静、动态性能；在此基础上运用所学理论对控制系统进行校正，使其全面满足设计要求；在这过程中培养学生分析和解决生产实际问题的能力，为今后参加各种高科技生产和科研实践工作打下基础。 paper51.com 4、对以前学的控制理论进行有效的复习，为接下来的毕业设计打下有力的基础。 paper51.com 二、课程设计课题要求 内容来自www.paper51.com 课题名称：连铸结晶器电液伺服振动系统的设计 内容来自www.paper51.com 连铸结晶器简解 copyright paper51.com paper51.com 结晶器2通过振动机架杠杆系统3，由伺服缸4驱动振动。计算机向伺服控制器输入振动波形函数。结晶器能跟随伺服油缸作成比例的振动运动。若该结晶器要求液压缸端振动波形为正弦波，最高振动频率为f，最大振幅为xm，要求结晶器端跟踪振动的最大振幅误差满足 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 一定要求。结晶器与振动机架折算到结晶器的总质量为m，结晶器与钢水的粘性摩擦系数Bp.干摩擦力为Ff，平衡气包8的作用是为平衡结晶器与机架杠杆的重力作用，以减小重力对系统性能的影响。调节气包中的压力，使杠杆在图示杠杆平衡位置气包的作用力： 内容来自论文无忧网 www.paper51.com （式中Ag为气包作用面积）。 内容来自www.paper51.com |