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2.2.PWM调脉宽方式： 调脉宽的方式有三种：定频调宽(即保持周期或频率不变，而同时改变PWM_HIGH、PWM_LOW值，从而达到改变占空比α的目的)、定宽调频(即保持PWM_HIGH不变，只改变PWM_LOW，这样使周期或频率而随之改变)和调宽调频(即保持PWM_LOW不变，而改变PWM_HIGH，这样使周期或频率也随之改变)。 paper51.com
定宽调频和调宽调频由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统固有频率接近时，将导致振荡，定频调宽在电动机运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。 paper51.com 3.单片机调速分析 paper51.com 电子技术的高速发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术进入一个新的阶段。采用单片机控制的调速系统，其控制方案是依靠软件实现的，控制器由可编程功能模块组成，配置和参数调整简单方便，工作稳定。 paper51.com 3.1.芯片选择 内容来自www.paper51.com 目前，在自动检测、控制等领域正掀起应用DSP的热潮。DSP即数字信号处理器，是在数字信号处理的各种理论和算法的基础上发展起来的，用于完成各种实时数字信息的处理。DSP器件的数字信号处理大致有如下特点：①可程控，可以只设计一个硬件配置，然后设计各种软件来执行多样的信号处理任务；②稳定性好，没有时漂、温漂；③可重复性好，无论多少台计算机去计算同一序列的和，都会提供一模一样的结果；④易于实现自适应算法；⑤基于大规模的集成电路。 http://www.paper51.com 单片机和DSP各有特点。前者控制功能强，后者数字信号处理能力强，考虑到DSP和单片的内部区别，dsPIC器件将高性能16位单片机的控制特点和DSP高速运算的优点相结合，为嵌入式系统设计提供了适合的，单芯片、单指令流的解决方案。它消除了目前类似设计中所需求的额外组成部分，从而减小了印制板空间，也降低了系统成本。dsPIC30FXXX高性能单片机系列可以应用于非常广阔的范围，包括马达控制、因特网接入器件、汽车产品、功能电路、数字应答机、低速软件调制解调器、线卡、POS终端、自动售货机、生物测定安全装置、不间断电源、电源管理和自然语音输入/输出等等。 paper51.com
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